Στόχος Μαθήματος

Αντικείμενο του πρώτου μέρους του εργαστηριακού μαθήματος είναι η γνωριμία του σπουδαστή με τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά των προβλημάτων αυτομάτου ελέγχου μέσω μια σειράς πειραματικών ασκήσεων.

        Μέσω των εργαστηριακών ασκήσεων οι φοιτητές θα μελετήσουν στην πράξη μεταξύ άλλων, μαθηματικά μοντέλα φυσικών συστημάτων, συναρτήσεις μεταφοράς, εξισώσεις κατάστασης, συναρτησιακά δομικά διαγράμματα, ιδιότητες συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση μεταβατικής απόκρισης, ευστάθεια, μεθόδους σχεδιασμού συστημάτων ελέγχου, τόπος των ριζών και απόκριση συχνότητας.

        Το εργαστήριο διαθέτει μια βασική υποδομή από δώδεκα (έξι ζευγάρια) ηλεκτρομηχανικών διατάξεων (ανάστροφο εκκρεμές, σύστημα ευθύγραμμων μαζών, γυροσκόπιο, σύστημα μαγνητικής ανύψωσης, σερβομηχανισμό) για την ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου γραμμικών και μη.

        Αντικείμενο του δεύτερου μισού του εργαστηρίου είναι η εκτέλεση διαφόρων πειραμάτων και εργαστηριακών ασκήσεων από τον χώρο των τηλεπικοινωνιών. Πιο συγκεκριμένα στα πλαίσια αυτού του εργαστηρίου, αρχικά οι σπουδαστές θα πραγματοποιήσουν εισαγωγικά πειράματα αναλογικών τηλεπικοινωνιών και κατόπιν θα εντρυφήσουν σε πειράματα σχετιζόμενα με AM μετάδοση (AM Transmission), AM λήψη (AM Reception) και Διαμόρφωση/Αποδιαμόρφωση γωνίας (Angle Modulation and Demodulation).

        Μαθησιακά Αποτελέσματα

        Στο τέλος του πρώτου μισό του μαθήματος οι φοιτητές θα έχουν εφαρμόσει τις βασικές αρχές της θεωρίας αυτομάτου ελέγχου και θα έχουν κατανοήσει τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά των προβλημάτων αυτής μέσω μια σειράς πειραματικών ασκήσεων που διαθέτει το εργαστήριο.

        Ακολούθως στο δεύτερο μισό θα έχουν εφαρμόσει τις βασικές θεωρητικές αρχές των αναλογικών τηλεπικοινωνιών και θα μπορούν να χρησιμοποιήσουν τον εργαστηριακό εξοπλισμό για να πραγματοποιήσουν στην πράξη, αναλογική μετάδοση και λήψη σημάτων (AM, FM και PM) καθώς και να κάνουν μετρήσεις τάσης και ισχύος στα σήματα αυτά αποτιμώντας την ποιότητα μετάδοσης και τις απώλειες ισχύος.

        Περιεχόμενο Μαθήματος

        Εισαγωγή στον εργαστηριακό εξοπλισμό διεξαγωγής πειραμάτων αυτομάτου ελέγχου. Εργαστηριακές ασκήσεις: Έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς, Έλεγχος ευθύγραμμων μαζών, Έλεγχος γυροσκοπίου, Σύστημα μαγνητικής ανύψωσης, Έλεγχος συστήματος σερβομηχανισμού, Έλεγχος Ροπής.

        Εισαγωγή στον εργαστηριακό εξοπλισμό διεξαγωγής και πραγματοποίησης μετρήσεων για τα πειράματα τηλεπικοινωνιών, Εισαγωγικό εργαστήριο και μετρήσεις σε πειράματα αναλογικών τηλεπικοινωνιών, Εργαστηριακή άσκηση  Διαμόρφωσης/ Αποδιαμόρφωσης  Πλατους ΑΜ (Amplitude Modulation and Demodulation),  Εργαστηριακή άσκηση  AM μετάδοσης σήματος (AM Transmission), Εργαστηριακή άσκηση AM λήψης σήματος (AM Reception), Εργαστηριακή άσκηση  Διαμόρφωσης/Αποδιαμόρφωσης γωνίας (Angle Modulation and Demodulation), Διαμόρφωσης/ Αποδιαμόρφωσης συχνότητας FM (Frequency Modulation), Διαμόρφωσης/ Αποδιαμόρφωσης φάσης PM (Phase Modulation).

        Προαπαιτούμενα

        EEN_311 Συστήματα Ελέγχου