Στόχος του μαθήματος είναι να εξοικιώσει τους φοιτητές με τις διάφορες μεθοδολογίες και αρχές της Μηχανοτρονικής ώς το σημείο τομής των επιστημών της Μηχαλογίας, Ηλεκτρολογίας και Υπολογιστών. Το μάθημα θα εξετάσει τα εξής: (α) Mοντελλοποίηση, ανάλυση, και έλεγχος μηχανοτρονικών συστημάτων: Διαγράμματα δεσμών, αναπαράσταση στο χώρο κατάστασης, ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα, έλεγχος PID και σχεδιασμός ελεγκτή στον χώρο κατάστασης. (β) Αισθητήρες: Γραμμικοί και περιστροφικοί, επιτάχυνσης, δύναμης, ροπής και ισχύος, ροής, θερμοκρασίας, αποστάσεως και εγγύτητας, ανίχνευσης φωτός, εικόνας και συστήματα όρασης. (γ) Επενεργητές: Ηλεκτρομηχανικοί, ηλεκτρικές μηχανές, πιεζοηλεκτρικοί, υδραυλικοί και πνευματικοί. (δ) Ηλεκτρονικά για μηχατρονικά συστήματα: Παθητικά στοιχεία, δίοδοι, τρανσίστορ, τελεστικοί ενισχυτές, Ψηφιακή λογική και συστήματα. (ε) Μικροϋπολογιστές και προγραμματισμός: Εισαγωγή στη γλώσσα προγραμματισμού C, Προγραμματισμός μικροελεγκτή για έλεγχο μηχατρονικού συστήματος, Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC). 

Προαπαιτούμενα Μαθήματα: MEM_245 Εισαγωγή στην Ηλεκτρολογία, MEM_322 Αυτόματος Έλεγχος Ι