Το μάθημα μελετά κινηματική και κινητική σωματιδίων, σωματιδιακών συστημάτων και στερών σωμάτων στο τρισδιάστατο χώρο καθώς και περιστροφή και προσανατολισμό στερεών σωμάτων.Εξετάζονται οι εξισώσεις κίνησης μέσω του φορμαλισμού Newton/Euler, έργο, ενέργεια, ορμή, στροφορμή και διατήρηση τους, η αρχή του D'Alembert - Δυνατών Έργων, γενικευμένες συντεταγμένες, εξισώσεις Lagrange, αρχή του Hamilton, Μέθοδος Kane.