Κυριάκος Δεληπαράσχος
Ο Δρ. Κυριάκος Δεληπαράσχος είναι Ειδικό Εκπαιδευτικό Προσωπικό στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Μεταδιδακτορικός ερευνητής στο CTVR group του Trinity College, Dublin University (DISCUS FP7 funded project), ερευνητικός συνεργάτης στο Εργαστήριο Ρομποτικής, Αυτομάτου Ελέγχου και Συστημάτων Αποφάσεων του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών και Επιστήμης και Μηχανικής Υλικών και στην Ερευνητική Ομάδα Νοημόνων Συστημάτων Αυτοματισμού του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου (ΕΜΠ). Έλαβε το πτυχίο του Ηλεκτρονικού Μηχανικού από το Πανεπιστήμιο του DeMontfort στο Leicester (Ηνωμένο Βασίλειο) και το μεταπτυχιακό τίτλο στην Μηχατρονική από το ίδιο ίδρυμα σε συνεργασία με το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Συνέχισε τις σπουδές του στο ΕΜΠ και αναγορεύτηκε διδάκτωρ μηχανικός από το τμήμα ΗΜΜΥ, τομέας Σημάτων και Ρομποτικής, με βαθμό άριστα. Μετά την ολοκλήρωση των σπουδών του εργάστηκε ως ερευνητής στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής του ΕΜΠ. Παράλληλα με την ακαδημαϊκή και ερευνητική δραστηριότητα, άσκησε το επάγγελμα του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Υπολογιστών από το 2000 έως το 2006 όπου εργάστηκε αρχικά στο τμήμα Τηλεπικοινωνιών και μετέπειτα στο τμήμα VLSI της εταιρίας Intracom (Αθήνα). Έχει διδάξει ως επισκέπτης Λέκτορας στα παραρτήματα των Βρετανικών Πανεπιστημίων του Greenwich και Hertfortshire στην Αθήνα και ως εργαστηριακός βοηθός στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο.
Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν μεταξύ άλλων, συστήματα πραγματικού χρόνου, FPGAs και Systems on a Chip, σχεδίαση VLSI, HW/SW Co-design, hardwareυλοποίηση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης και ευφυούς ελέγχου για εφαρμογές σε ρομποτικά συστήματα.
Επισκεφθείτε την προσωπική μου σελίδα για περισσότερες πληροφορίες.
Συστήματα πραγματικού χρόνου, FPGAs και Systems on a Chip, σχεδίαση VLSI, HW/SW Co-design, hardware υλοποίηση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης και ευφυούς ελέγχου για εφαρμογές σε ρομποτικά συστήματα.
Εργασίες σε Περιοδικά με Κριτές
Michail, K., Deliparaschos, K. M., Tzafestas, S. G., Zolotas, Z. C. AI-based actuator/sensor fault detection with low computational cost for industrial applications. IEEE Transactions on Control Systems Technology vol. PP, no. 99, (2015), pp. 1-1.
Charalambous, T., Klerides, E., Wiesemann, W., Vasiliou, A., Hadjitheophanous, S., and Deliparaschos, K. M. On the minimum latency transmission scheduling in wireless networks with power control under SINR constraints. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies (2013), DOI: 10.1002/ett.2616. [ bib | www | pdf ]
Moustris, G. P., Hiridis, S. C., Deliparaschos, K. M., and Konstantinidis, K. M. Evolution of autonomous and semi-autonomous robotic surgical systems: a review of the literature. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 7, 4 (2011), 375–392. [ bib | www | pdf ]
Tzafestas, S., Deliparaschos, K. M., and Moustris, G. Fuzzy logic path tracking control for autonomous non-holonomic mobile robots: Design of system on a chip. Robotics and Autonomous Systems 58, 8 (Aug. 2010), 1017-1027. [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., Doyamis, G. C., and Tzafestas, S. G. A parameterised genetic algorithm IP - core: FPGA - design, implementation and performance evaluation. International Journal of Electronics 95, 11 (2008), 1149. [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., and Tzafestas, S. G. A parameterized t-s digital fuzzy logic processor: Soft core VLSI design and FPGA implementation. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 3 (July 2006), 7-15. [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., Nenedakis, F. I., and Tzafestas, S. G. Design and implementation of a fast digital fuzzy logic controller using FPGA technology. Journal of Intelligent and Robotics Systems 45, 1 (Jan. 2006), 77–96. [ bib | www | pdf ]
Εργασίες σε Πρακτικά Συνεδρίων με κριτές
Deliparaschos, K. M., Charalambous, T., Klerides, E. On the use of Fuzzy Logic Controllers to Comply with Virtualized
Application Demands in the Cloud. 14th European Control Conference (ECC'16), (under review).
Michail, K., Deliparaschos, K. M., Tzafestas, S. G., Zolotas, Z. C., A model-based embedded control hardware/software co-design
approach for optimized sensor selection of industrial systems. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'15), (Toremolinos, Malaga, Spain, 2015).
Deliparaschos, K. M., Christodoulides, P., Charalambous, T., Klerides, E. Reduced power expenditure in the minimum latency transmission scheduling problem. International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing (ISCCSP'14), (Athens, Greece, May, 2014).
Deliparaschos, K. M, Michail, K., Tzafestas, S. G., Zolotas, A. C. Optimised Sensor Selection for Control: A Hardware-in-the-Loop Realization on FPGA for an EMS System. In 2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'13) (Nice, France, October, 2013).
Michail, K., Deliparaschos, K. M, Tzafestas, S. G., Zolotas, A. C. AI-based Low Computational Power Actuator/Sensor Fault Detection Applied on a MAGLEV Suspension. In 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'13) (Platania-Chania, Crete, June. 2013).
Michail, K., and Deliparaschos, K. Sensor fault detection with low computational cost: Α proposed neural network-based control scheme. In 17th IEEE Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA'12) (Krakow, Poland, Sept. 2012). [ bib | www | pdf ]
Moustris, G., and Deliparaschos, K. M. Tracking control using the strip-wise affine transformation: An experimental SoC design. In European Control Conf. (ECC'09) (Budapest, Hungary, Aug. 2009). [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., and Tzafestas, S. G. Design paradigms of intelligent control systems on a chip. In Panhellenic Conf. on Electronics & Telecommunications (PACET’09) (Patras, Greece, Mar. 2009). [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., Moustris, G. P., and Tzafestas, S. G. Autonomous SoC for fuzzy robot path tracking. In Proceedings of the European Control Conference (ECC'07) (Kos, Greece, July 2007). [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., Doyamis, G. C., and Tzafestas, S. G. A parameterized genetic algorithm ip core design and implementation. In Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robot (ICINCO'10) (Angers, France, May 2007), pp. 417-423. [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., Nenedakis, F. I., and Tzafestas, S. G. A fast digital fuzzy logic controller: FPGA design and implementation. In 10th IEEE Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA'05) (Catania, Sicily, Sept. 2005), vol. 1, pp. 259-262. [ bib | www | pdf ]
Κεφάλαια σε Βιβλία
Moustris, G., Deliparaschos, K. M., and Tzafestas, S. Feedback equivalence and control of mobile robots through a scalabe FPGA architecture. In Recent Advances in Mobile Robotics, edited by: dr. andon venelinov topalov ed. InTech, 2011. [ bib | www | pdf ]
Deliparaschos, K. M., and Tzafestas, S. G. A parameterized t-s digital fuzzy logic processor: Soft core VLSI design and FPGA implementation. In Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, 1st ed. INTERNATIONALSAR, June 2006, p. 189. [ bib | www | pdf ]
Παρουσίαση σε Συνέδριο με Κριτές/Πλήρη Περίληψη
Konstantinidis, K., Hiridis, S., Deliparaschos, K M., and Moustris, G. Autonomous movements of DaVinci instruments using programmable robotic servos. In 4th Int. Congress of the Minimally Invasive Robotic Association (MIRA’09) (Quebec, Canada, 2009). [ bib ]
Σημειώσεις
Δεληπαράσχος, Κ. M. Εισαγωγή στην Ασαφή Λογική [ pdf ]
- 2001 - 2005: INTRACOM S.A (Athens) – Τμήμα VLSI .
- 2000 - 2001: INTRACOM S.A. (Athens) – Τμήμα Συμπαραγωγής Λογισμικού (Ericsson telecommunications center).
- 1995 - 1996: Great Ormond Street Hospital (London) – Τμήμα Βιοιατρικής Μηχανικής.
Μάθηματα
- ΗΜΠ 314 - Σχεδίαση Ψηφιακών Συστημάτων VLSI (Χειμερινό εξάμηνο)
- ΜΗΥΠ 122 - Ψηφιακή Λογική (Εαρινό εξάμηνο)
- ΗΜΠ 327 - Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου (Εαρινό εξάμηνο)
- ΗΜΠ 231Ε - Εργαστήριο Σημάτων και Συστημάτων (Εαρινό εξάμηνο)
Παλαιότερα Μαθήματα
- ΗΜΠ 321 - Συστήματα Ελέγχου (Χειμερινό εξάμηνο)
- ΗΜΠ327 - Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα (Εαρινό εξάμηνο)
- Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής (Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο)
- Communication Systems I (Greenwich University, Athens Campus)
- Computer System Architectures (Greenwich University, Athens Campus)
- Systems Development (Greenwich University, Athens Campus)
- Networking Technology (Greenwich University, Athens Campus)
- Database concepts (Greenwich University, Athens Campus)
- Computer Networks and Architectures, (Hertfordshire University, Athens Campus)
- Software Development Tools and Architectures (Hertfordshire University, Athens Campus)
