Στόχος Μαθήματος

Να καταλαβαίνει ο φοιτητής την λειτουργία των συστημάτων ελέγχου που αναφέρονται στο Περιεχόμενο μαθήματος. Να κάνει τις μαθηματικές αναλύσεις των συστημάτων που αναφέρονται στο Περιεχόμενο μαθήματος.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Απόκτηση ολοκληρωμένων γνώσεων γύρω από την ανάλυση, μαθηματικό μοντελισμό και σχεδίαση των συστημάτων που αναφέρονται στο περιεχόμενο μαθήματος.

Περιεχόμενο Μαθήματος

Μαθηματικός μοντελισμός δυναμικών συστημάτων, Μοντέλα καταστασεών, Γραμμικοποίηση μη γραμμικών συστημάτων, Συναρτήσεις μεταφοράς, Ευστάθεια γραμμικών συστημάτων, Παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα, Διαγράμματα Bode, To Nyquist κριτήριο ευστάθειας, Σχεδιασμός αντισταθμιστή.