Ροµποτικοί µηχανισµοί,  βιοµηχανικά ροµπότ,  ροµποτικά συστήµατα πεδίου και υπηρεσιών, συνεργαζόµενα συστήµατα,  µη-ολονοµική συµπεριφορά. Κινηµατική,  πίνακες περιστροφής, οµογενείς µετασχηµατισµοί,  ευθεία κινηµατική,  αντίστροφη κινηµατική.  ∆ιαφορική κινηµατική, γεωµετρική Ιακωβιανή, ιδιόµορφα σηµεία, ανάλυση πλεονασµού, αντίστροφη διαφορική κινηµατική αναλυτική Ιακωβιανή, στατική. Σχεδιασµός τροχιάς. ∆υναµική: διατύπωση κατά Lagrange, ιδιότητες  του δυναµικού µοντέλου, δυναµική αναγνώριση παραµέτρων, διατύπωση κατά Newton-Euler, ευθεία και αντίστροφη δυναµική, ελλειψοειδή χειριστών. Θεωρία Lyapunov, έλεγχος θέσης και ιχνηλάτηση  τροχιάς,  έλεγχος µε περιορισµούς.  Μη-ολονοµική συµπεριφορά στα ροµποτικά συστήµατα, ελεγξιµότητα και θεώρηµα Frobenius, παραδείγµατα µη-ολονοµικών συστηµάτων,  δοµή µη-ολονοµικών συστηµάτων. Σχεδιασµός κίνησης µη ολονοµικών συστηµάτων. Συναρτήσεις πλοήγησης. Συγχώνευση δεδοµένων αισθητήρων, φίλτρα Kalman (KF, EKF, UKF),  σωµατιδίων. To Ροµποτικό Λειτουργικό Σύστηµα ROS (Robotic Operating System). Προγραµµατισµός Ροµπότ.